TWK編碼器通訊連接蓋ZD-P3L4-01的詳細(xì)結(jié)構(gòu)介紹如下:
一、核心檢測(cè)組件
霍爾傳感器:內(nèi)置霍爾傳感器通過檢測(cè)磁場(chǎng)變化感知編碼器軸的角度位置。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向發(fā)生周期性變化,霍爾元件將此物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。
二、信號(hào)處理模塊
信號(hào)處理流程:原始信號(hào)經(jīng)濾波、放大及數(shù)字化處理,生成高精度的角度位置數(shù)據(jù)(分辨率4096步/轉(zhuǎn),測(cè)量范圍4096轉(zhuǎn)),并支持可選的速度信號(hào)輸出(以數(shù)字或時(shí)間單位表示)。
多圈計(jì)數(shù)功能:數(shù)字計(jì)數(shù)器記錄編碼器軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(4096轉(zhuǎn)范圍),結(jié)合單圈位置實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置追蹤。
非易失性存儲(chǔ):電源關(guān)閉時(shí),當(dāng)前位置值自動(dòng)存儲(chǔ)于內(nèi)置存儲(chǔ)器,確保重啟后數(shù)據(jù)不丟失。
三、硬件接口設(shè)計(jì)
電氣連接方式:通過螺釘端子(5針,導(dǎo)體橫截面≥0.5mm2)或PTFE尾纖(300毫米長(zhǎng))實(shí)現(xiàn)電氣連接。
CAN控制器集成:輸出端集成CAN控制器,符合CiA 301(版本4.1)和CiA 406(版本3.0)標(biāo)準(zhǔn),定義CANopen應(yīng)用層及設(shè)備配置文件。支持LSS(層設(shè)置服務(wù))和CiA DSP305,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)動(dòng)態(tài)配置及同步控制。
四、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
通信格式:角度/速度信號(hào)以CANopen報(bào)文格式發(fā)送,支持PDO(過程數(shù)據(jù)對(duì)象)實(shí)時(shí)傳輸及SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)參數(shù)配置。
五、機(jī)械保護(hù)結(jié)構(gòu)
防護(hù)等級(jí):作為編碼器外殼組件,ZD-P3L4-01提供IP65級(jí)防護(hù),抵御粉塵、油污及機(jī)械沖擊。
接口兼容性:支持與西門子、施耐德等主流PLC的CANopen通信,兼容PROFIBUS/Modbus協(xié)議(需額外網(wǎng)關(guān))。
六、環(huán)境適應(yīng)性
工作溫度范圍:-20℃至+85℃,適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。